Soulevez le camion avec un cric et en toute sécurité le soutenir avec chandelles. Placez un plancher-jack sous le bras inférieur de contrôle sur lequel vous allez remplacer le joint à rotule.
Utilisez une clé à molette pour enlever le pneu et roue du côté où vous allez remplacer le joint à rotule.
Utilisez une clé à douille pour enlever la goupille-broche et le goujon écrou.
Relâchez le cône rotule supérieure à l'aide d'un tournevis à tête plate pour soulever le détacher du bras de commande.
Retirez les boulons de la rotule et soulever le joint de balle sur le bras de commande en utilisant une fourchette rotule.
Placez le nouveau joint à rotule sur le bras de commande, en dessous de la fusée de direction, et de rattacher ses boulons. Serrer les boulons à 169 Nm.
Remettez la balle conique articulation supérieure, la clavette et le goujon écrou. Serrer l'écrou de goujon à 183 Newton mètre, ou Nm.
Remettez l'ensemble de pneu et la roue. Enlever le plancher-jack et jack peuplements et abaissez lentement le camion sur le sol.