Les roulements de roue dans votre GMC Sierra 2002 sont logés dans un centre fermé et palier. Les roulements dans ce camion ne sont pas réparables et doivent être remplacer par le moyeu et palier comme une unité. Sont également inclus dans le moyeu et palier est le capteur de vitesse de roue ABS et de l'anneau d'excitation. Bien que cette unité est plus cher qu'un roulement à rouleaux coniques simple, la procédure de remplacement est grandement simplifié et réduit le risque de défaillance des roulements causée par une mauvaise lubrification excessive et précontrainte des roulements.
Procédé pour le remplacement de l'ensemble de moyeu est la même, sauf pour une étape.