Un théodolite est un instrument optique par rapport à la lunette qui est utilisé pour déterminer les angles horizontaux et verticaux entre deux points et pour calculer des distances. Un outil essentiel en arpentage et travaux de génie, il utilise le principe que si deux angles et la distance entre deux points dans un triangle sont connus, alors toutes les autres dimensions peuvent être déterminées. Aux États-Unis et au Canada, ils sont souvent appelés «transits».