Deux mesures différentes décrivent comment rapidement une rotation se déplace de l'objet. Vitesse angulaire ou de rotation de l'objet décrit comment il se déplace rapidement autour de son axe, mesurée en degrés ou en radians par seconde. Sa vitesse linéaire, cependant, prend en compte la distance réelle qui se déplace et la vitesse à laquelle il couvre cette distance. Un baril de roulement, par exemple, va tourner à un rythme régulier. Mais pour trouver à quelle vitesse il se déplace à travers le sol, convertir cette mesure de sa vitesse linéaire.