Comment contrôler un servomoteur avec Arduino

Téléchargez le logiciel Arduino et installer sur un ordinateur. Voir la section Ressources pour un lien vers l'open-source du logiciel libre Arduino.

Branchez la carte contrôleur Arduino à l'ordinateur avec le câble USB.

Lire la documentation du pilote de support pour la carte Arduino. Installez le pilote de matériel pour le système d'exploitation utilisé selon les instructions du fabricant.

Lancez le programme en double Arduino gauche; cliquant sur l'icône du bureau.

Dans la fenêtre de la boîte croquis, tapez le code suivant.

/ * Contrôle Arduino de servo

• Écrit par lifeengineer

* /

Servo servo1- // créer objet asservi appelé servo1

int servangle = 0- // variable d'angle de servo

int attente = 100- // retard - micoseconds

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

servo1.attach (9) - // attache servo1 à la broche 9

}

void loop ()

{

pour (servangle = 20- servangle> = 170- servangle ++) // à partir de 200 degrés à 170 degrés

{

servo1.write (servangle);

retard (en attente);

}

retard (1000);

pour (servangle = 170- servangle> = 20 servangle--) // à partir de 170 degrés à 20 degrés

{

servo1.write (servangle);

retard (en attente);

}

}

Placez le code de la bibliothèque d'asservissement dans l'Arduino-xxxx / matériel / bibliothèques-répertoire. La section Ressources contient un lien vers le code de la bibliothèque d'asservissement. Décompressez le fichier téléchargé et placer le contenu dans le répertoire.

Cliquez sur "Outils" dans le menu du haut. Sélectionnez le modèle de la carte Arduino à la rubrique «Conseil».

De "Outils" - menu "Serial Port", sélectionnez le numéro de série du port COM.

Cliquez sur "Ajouter" pour télécharger le programme à la carte Arduino. La LED broches 13 clignote à plusieurs reprises si le téléchargement est réussi.

Fixez le fil de servo rouge à la broche + 5V sur l'Arduino. Cet axe est situé près de la tête de puissance, généralement à côté des broches analogiques.

Attacher le fil blanc / orange de la servo à la broche 9 sur l'Arduino. La broche 9 est situé à la rubrique numérique, généralement au sommet de la planche.

Fixer le fil noir / marron de l'asservissement à la broche de terre sur le Arduino. Cette broche est situé à la tête de puissance, généralement près du bas de la carte.

Alimenter la carte Arduino lancer le programme. Le programme provoque le servo connecté à l'Arduino pour faire pivoter de 20 degrés à 170 degrés, mettre en pause, puis tourner revenir à 20 degrés.