Les véhicules à usage bras de direction intermédiaires classiques pour connecter les extrémités de la tige de traction aux roues avant du véhicule. Au fil du temps les roulements dans les douilles de le bras deviennent usés, provoquant mou dans la connexion. Généralement, le seul symptôme d'un bras de renvoi est mauvais pour le système de pilotage pour développer "jeu", provoquant le véhicule pour ne pas répondre à de petits mouvements de la roue de direction. Pour diagnostiquer un bras de renvoi mauvais il suffit d'observer les connexions que les roues sont braquées.