Après deux tentatives infructueuses pour entrer dans le monde de la mini-fourgonnette avec le Toyota Previa et Van échoué, Toyota a frappé l'or quand il a publié la Sienna pour l'année modèle 1998. En 2004, Toyota a redessiné le Sienna, lui donnant un look plus élégant et moderne. La Sienna 2007 se équipé d'un 266-chevaux, 3,5 litres, moteur V-6. Toyota a recommandé de modifier le filtre à huile et l'huile dans ce moteur tous les 5000 miles. Le défaut de changer l'huile conformément aux recommandations du fabricant peut conduire à un excès de stress sur les composants internes du moteur, qui peut abréger la vie du moteur.