Relatif à crevettes et écrevisses, le mille-pattes et mille-pattes sont des arthropodes facilement confondu avec un autre. Ils ont tous deux minuscules, de nombreuses jambes, corps allongés avec exosquelettes et segmentations visibles, et ils sont de longue durée et la mue, de perdre une partie de leurs exosquelettes à mesure qu'ils grandissent. Centipede signifie «cent», tandis que les jambes millipède signifie "mille pattes." Si vous examinez les mille-pattes et mille-pattes avec une loupe, vous pouvez repérer des caractéristiques distinctives de chacun, qui vous aider à identifier leurs espèces.